波兰军队在19日深夜进入了制定的进攻区域，并做好了一切战斗准备。
第二天天刚蒙蒙亮，苏军的炮兵就朝着对面的德军阵地实施了猛烈的炮击。
苏军的火炮在对德军阵地实施长达一个小时的轰击后，忽然停了下来，整个战场骤然变得安静。波兰军的几名师长待在这里的指挥部里，手里拿着电话筒，耐心地等待司令员贝林格将军下达进攻命令。
过了片刻，几名师长同时听到贝林格的声音，从自己握着的话筒里传出来：“指挥员同志们，整整五年来，我无时无刻不想着能重新踏上波兰的领土。今天，请转告所有的战士们，我们的祖国就在前方，只要突破了敌人的防御，我们就能重新踏上祖国的领土。现在我命令！”他说到这里时，听到听筒里传出了脚后跟相碰撞的声音，这是几名师长在立正，“进攻开始！”
随着命令的下达，波兰坦克旅旅长梅日灿少将的坦克便率先冲了出去，在他的后面是七八十辆T-34坦克。见坦克旅已经出击，波兰第一、第二和第三师，也分别在各自的作战区域向敌人的阵地发起了进攻。
被苏军炮火炸得晕头转向的德军，在重新进入阵地后，看到密密麻麻涌上来的波兰军队时，都不禁大惊失色。在坦克旅冲进的正面，是德军的一个步兵团，团长听到营长的报告后，还不以为然地说：“少校，你是不是昨晚喝酒喝多了，到现在还没有清醒过来。波兰军队早在1939年就被我们彻底地消灭了，怎么可能突然冒出来一个师的部队，你肯定是看花眼了。”
“上校先生，”营长带着哭腔说：“您如果不信的话，可以亲自到前沿来看看。我估计他们不止一个师，至少有两到三个师的部队，而且还有坦克在前面开路，我的营缺乏重武器，也许很难挡住他们。”
“少校，命令你的部队立即开火，挡住俄国人的进攻。”团长有些不耐烦地说：“我立即就到你那里去。”
过了十几分钟后，德军团长来到前沿时，也被潮水般涌来的波兰部队惊呆了，他喃喃地说：“见鬼，真是见鬼，哪里冒出来的这么多波兰军队？不是说在我们的正面，只有俄国人的小部队吗？”
营长哭丧着脸对团长说：“上校先生，我们应该向师部请求增援，否则我们的阵地很快就会被波兰人突破。”
团长此刻终于意识到营长所说的话不是危言耸听，他连忙到营部利用无线电话呼叫师部。在听到师长的声音后，他赶紧向对方报告说：“师长阁下，在我团的正面，忽然出现了大量的波兰军队，他们都配备有重武器，我请求得到支援，否则我们的阵地，就有被波兰军突破的危险。”
“我从其它团那里，也得到了类似的报告。”师长听后不紧不慢地说：“根据我们所掌握的情况分析，波兰军大概有一个集团军的规模。不过你们不要担心，波兰军的战斗力和我们不是一个档次，相信我们的部队很快就能将他击溃。”
见师长没有答应派预备队，团长迟疑了片刻，又给团指挥部打去了电话，对接电话的团参谋长说：“参谋长，目前A营这里的情况很不妙，大概有一个师的波兰军朝他们冲过来，你立即调两个连过来支援他们。”
“上校阁下，”听到团长的吩咐，团参谋长为难地说：“我们的预备队，都派到前沿了，实在抽调不出兵力了。”
团长听说没有预备队了，便咬着牙吩咐参谋长：“从警卫连里调两个排，立即赶过来支援。动作要快，否则波兰人就该冲进我们的阵地了。”
虽然德军采用了一切措施，来阻止波兰军的进攻，甚至还派出空军轰炸波兰军的进攻队列，但这一切都无法挽救他们覆灭的命运。到上午十一时，激战四小时的波兰军，在付出了不小的代价后，全歼了部署在正面的这个德军师，成功地前出到西布格河。
听说部队的前锋已到达了西布格河，贝林格顿时喜出望外，他连忙拨通了工兵旅的电话，找到了旅长柳班斯基，直截了当地说：“上校同志，我们的先头部队已经到达了西布格河，不知道你们工兵旅需要多长时间，才能在河上架设可以供坦克通行的浮桥？”
“司令员同志，我们全体指战员都盼着能早点踏上祖国的领土。”柳班斯基听说部队已经打到了西布格河，心情也格外激动：“请您放心，最多五个小时，我们就可以在西布格河上架设好浮桥。”
柳班斯基一放下电话，就对政治副旅长说：“泽利金斯基中校，我们的步兵弟兄如今已经到了西布格河边，剩下的事情就看我们的了。我已经向司令员下了保证，在五个小时内，在西布格河上架设可供坦克通行的浮桥，现在让同志们立即行动起来吧。”
架设浮桥的工作，并没有想象中那么顺利，德军不光派小股的部队在河的对岸，冲架桥的指战员打冷枪，同时还出动空军，对着架桥的地段进行轰炸。
在得知这种情况后，贝林格立即派出了普罗科波维奇上校的波兰高炮师，在河边架设了十几门高射炮，对那些在架桥地点上空盘旋的敌机进行射击。空中的敌机被连续击落两架后，不敢再在这里停留，只能灰溜溜地调头飞走了。而在对岸打冷枪的敌人，也遭到了波兰坦克旅的炮击，损失惨重。、
波兰军在西布格河上架设浮桥的事情，罗科索夫斯基很快就知道了。马利宁向他请示道：“司令员同志，您看我们是否需要派部队去支援波兰第一集团军？”
“我看还是不必了，如果需要帮助的话，他们会给我们打电话。可是战斗进行到现在，贝林格将军一个电话都没打过来，证明他们想独立完成此事，我们就不必多此一举了。”罗科索夫斯基摇着头说：“让我们的左翼部队继续向西布格河推进，选择别的地点渡河，配合波兰军进入波兰的行动。”
苏军从另外两个抵达了西布格河，吸引了德军的注意力，从而减轻了波兰军所承受的压力，使波兰工兵旅架桥变得越发顺利。
到下午三点三十分，柳班斯基向前来视察的贝林格报告说：“司令员同志，浮桥已经架好了，我们的部队可以通过了。”
“好样的，上校同志。”贝林格在夸奖了柳班斯基几句后，吩咐参谋长科尔奇察：“参谋长，命令我们的第一师列队过河！”
功夫不大，早就在河边待命的波兰第一师，在各级指挥员的带领下，迈着整齐的步伐踏上浮桥，朝对岸走去。
贝林格抬手看了看表，笑着对科尔奇察说：“参谋长同志，我们应该记住这个伟大的时刻，1944年7月20日15点36分，我们的部队踏上了波兰的领土。”
他的话刚说完，身旁忽然响起另外一个熟悉的声音：“贝林格将军，我也会记住这个伟大的时刻，英勇的波兰军队重新踏上了自己祖国的领土。好了，让我们全速前进，去打败盘踞在那里的法西斯侵略者吧。”
贝林格朝忽然冒出来的罗科索夫斯基行了一个军礼，春风满面地说：“元帅同志，我想请您随我们一同进入波兰。”
“没错，元帅同志。”参谋长科尔奇察也帮腔说：“我们一起进入波兰吧。”
第一师的步兵到达对岸后，摩托化团的指战员们，又乘坐几十辆三轮摩托车，鱼贯地通过了浮桥。罗科索夫斯基看过桥的时机差不多了，便招呼两人：“好了，贝林格将军，科尔奇察上校，我们现在过桥吧。”
…………
波兰军进入波兰后不久，古谢夫中将的第47集团军，崔可夫中将的近卫第8集团军，科尔帕克奇中将的第69集团军，以及波格丹诺夫坦克兵上将的坦克第2集团军都相继进入了波兰的领土。
为了帮助地面部队快速地建立阵地，波雷宁空军中将的空军第6集团军在最短的时间内赶到了战场，在空中执行巡逻任务，赶走企图来轰炸的德军飞机，并轰炸那些出现在附近的德军部队。
白俄罗斯第一方面军的左翼部队陆续进入了波兰，而右翼的部队，也不甘示弱，他们朝正面的敌人发起了强大的攻势，打得德军节节败退。
罗科索夫斯基回到自己的司令部时，从马利宁那里了解了右翼各集团军的进展情况后，问道：“参谋长，你觉得右翼的部队，还需要多长时间，才能到达布列斯特筑垒地区？”
马利宁想了想，随后回答说：“元帅同志，假如我军依旧保持现有的攻击力度，我绝对最迟能在本月25号左右，到达布列斯特要塞。”
“这么说，还需要五天？”罗科索夫斯基盯着地图看了一会儿，随后摇着头说：“不行，太慢了，我相信最高统帅部也不会满意这个速度的，告诉右翼的集团军司令员们，让他们加快进攻速度。”
“元帅同志，各集团军司令员已经尽力了，他们已经在战斗中投入了全部的后备力量。”马利宁有些为难地说：“假如再要想让他们再加快速度，几乎是不可能的事情了。”
“那就让他们调整进攻战术，”罗科索夫斯基忽然石破天惊地说道：“在突破敌人的阵地后，不能光一味地追在敌人的屁股后面打。这样做的话，只要敌人重新进入防御阵地，我们又要进行新的攻坚战，这样是非常浪费时间的。明白吗？”
“那您的意思是？”听到罗科索夫斯基这么说，马利宁连忙谨慎地问道。
“采用平行追击的战术。”罗科索夫斯基深怕马利宁不明白，还用手在地图上比划着说：“一旦突破敌人的防御，我们的部队应该分成两到三部分。一部分继续尾随追击，而另外两部，则和敌人平行前进，去抢占他们可能构筑防御的地段。这种战术我们以前曾经使用过，取得了不错的战果。如今在我军占绝对优势的情况下，就更应该使用了。”
“明白了，元帅同志。”马利宁点着头说：“我会立即将您的指示部署下去，让右翼的各集团军都采用新的战术，以加快向布列斯特要塞推进的速度。”
右翼几个集团军的司令员接到了马利宁的命令后，及时地调整了战术，将原来的尾随追击战术，调整为尾随追击和平行追击并重的战术。
新战术采用的第二天，右翼部队的先头部队距离布列斯特要塞就剩下不到七十公里了。马利宁向罗科索夫斯基请示道：“司令员同志，目前我军距离布列斯特要塞只剩下七十公里，我估计敌人会在这一地区进行顽强的抵抗，您看需要调动多少部队来围攻这座要塞呢？”
罗科索夫斯基随着在战争爆发后不久，就曾去过这座要塞，但对于要塞的这个情况，他却并不清楚，此刻听到马利宁的问题，他连忙吩咐情报参谋找来了一份布列斯特要塞的地图。在经过仔细研究后，对马利宁说：“参谋长同志，我看占领布列斯特要塞的任务，就交给**夫中将的第70集团军吧。他们一是离要塞最近，二是从加入方面军建制后，他们还没有经过什么大的战斗，兵员相对比较多。还有，右翼的先头部队，也可以配合第70集团军进行围攻，务必不要让这里的敌人逃脱。”
“明白了，元帅同志。”马利宁在地图上找到了第70集团军的所在位置后，点着头说：“我这就给**夫将军打电话，命令他立即调头北上，配合友军展开对布列斯特要塞的进攻，争取尽快将这座英雄的要塞从敌人夺回来。”