第二百九十三章 手指
“小墨,试着抬起右小臂,90度。”
伺服电机全力运转,原本垂着的右小臂猛然举了起来,苏雅妍意识到自己靠的太近,急忙收腹,t恤的下摆正好被那金属手掌撩了起来,衣服里面的白嫩肌肤如昙花一现。
崽!刚才还夸你呢,现在就准备谋杀亲妈了啊!?
墨凛:(。。)
她心有余悸的拍了拍胸口,并没有把锅全甩给墨凛,骨架上还没有安装传感器,自己又刚好把旁边机械臂上的摄像头挡住了,墨凛控制不好也是很正常的事情。
在一旁观摩的苏芷还处于惊魂未定的状态,连忙拽着妹妹往后退了好几步,很关心的弯下腰,掀起那件印花t恤想看看有没有伤到哪。
“没事吧?!”
苏雅妍有些痒痒,便轻轻把姐姐的手推开,笑着揉了揉肚皮说道:“没事,我就想看仔细些,没注意。”
这东西本来就已经很恐怖了,刚才幸好妹妹反应快,那尖尖的手指才没有伤到她,苏芷回过头,赌气似的瞪了骨架一眼,逗得苏雅妍偷偷笑了出来。
接下来的测试中,两姐妹都离得远远的,一朝被蛇咬十年怕井绳嘛。
整个骨架的运行状况良好,每个关节的可活动范围都与人类大致相同,但是做负载测试时却出了问题,当手持的重物达到40公斤时,有两个指关节停止了工作。
“咦?”
“好像坏了……”苏芷抿着嘴唇,眉梢上挑。
苏雅妍:……
她闻出来了,那是幸灾乐祸的味道。
命令墨凛把手掌部分的关节拆开,周围几个机械臂一通忙活,将手掌大卸八块。经过纳米机群的扫描,40公斤的载荷把一个微型伺服电机烧坏了,大部分微型齿轮的表面出现了点蚀的情况,说明墨凛用普通钢材打造的齿轮,其硬度远远达不到要求。
“哇,这么小!”在看到电机和齿轮后,苏芷发出了惊讶的声音,除了机械手表之外,她是第一次见到这么精密的零部件。“都是用这些设备加工出来的么?”
“当然,姐,你可不要小看它们,这么细的手指承载40公斤负重不是谁都能做出来的,要是体重轻一些,都能直接挂上去了。”苏雅妍笑道。
出现问题很正常,昨天晚上才设计好的骨架,材料都还没来得及订,小墨能用升级设备所剩下的材料做出骨架已经很不错了,而且有谁会把这么重的载荷放到机器人娇贵的指头上呢。
为了避免同样的状况再次发生,齿轮可以用合金渗碳钢或者钛合金替换,大一些的伺服电机可以加装减速器来分担过载,至于那些不到指甲盖大小的伺服电机,只能想办法提高电机自身的磁钢等级和线圈的耐温能力,否则就得采用另外一种方案,虽然可以减少电机和传动齿轮的数量,但要牺牲灵活性和负载能力……
“为什么要用伺服电机呢,像人一样用缆线代替肌腱去连接每个指关节会不会更好一点?”苏芷对着妹妹勾了勾手指,很满意自己的奇思妙想。
“嘿!咱们想到一块儿去了!”
姐姐牛批啊~
她给孙秘书打了个电话,请对方帮忙准备建造机器人所需要的材料,过了半个多小时,就有一辆卡车从隔壁华俊电子开到了一号厂房门口,装卸工人将材料放在大门后的隔间里,接着再由从休眠转醒的物流机器人搬运到厂房深处。
苏芷看着满地乱跑的机器人,由衷的感叹:“妍妍,你这厂房里的东西可比华俊电子的厉害多了!”
“哈,昨天回来的路上他也这么说。”苏雅妍挺直腰杆,乐呵呵的说道。
等材料全都到齐之后,整个厂房又开始忙碌起来,为了不给墨凛添麻烦,或者说不让机械臂伤到人,姐妹两决定去外面等,顺便溜达溜达看看园区的工程进度。
进入到施工区域,苏雅妍自觉找人要了两个黄色的安全帽,姐妹两刚把它戴在头上,互相打量了几眼,就不约而同的笑了起来,如果再换上工作服的话就很接地气了,不过即便换了衣服,也掩盖不了两人身上的那种独特气质,而且她们后头可是跟着一队保镖的。
“这栋大楼就是整个园区的主体建筑,以后主要用来做科研和办公,那边是生活区,除了住宅楼,还有有商店,餐馆,社区医院,基本上只要是市区里的东西,生活区都有……”一边走,她一边为姐姐介绍每个区域的规划。
“妍墨科技的总部以后就放在这?”
“科技园主要负责实业,信息技术产业仍然以首都那边为主,这么做也是为了方便管理。”
“呀,看不出来,你考虑的还挺周到。”苏芷莫名感到一丝压力,不知不觉中,妹妹已经有所成长,看来自己努力的还不够,既然已经被比下去了,要是再拖了苏家的后腿,那得多丢人呐。
苏雅妍说:“始终是自己的东西嘛,总得上点心的。”
参观的差不多了,两个大小姐带着一众保镖去隔壁食堂蹭了顿员工餐,明眼人一看是两位千金来了,一传十,十传百,搞的大家还以为是苏董派家里的千金做代表来视察,华俊电子研究所上上下下都跑出来热情接待,食堂异常热闹。
苏雅妍心想,自己的生意越做越好,以后肯定也得面对这种场面,便拿出公式化的笑容慢慢应付一个个前来阿谀奉承的高管们。
整个集团的风气被董事会盯的很紧,特别是苏牧多数时候都在省城坐镇,管理层自然不敢造次,就连拍马屁都是那么的拐弯抹角清新脱俗,对她来说也算是种别样的体验。
学是学到了,可没用啊。
她看了一眼身边的芷儿姐,对方貌似心如止水,波澜不惊,脸上始终带着笑容,甚至还能叫出几个人的名字,似乎早已习惯这样的场面。
她身上有光!那是名媛的气息!
究其根本,就是因为苏雅妍经常出去浪,两口子想炫耀女儿就只能带着不喜热闹的苏芷去。
以前的大小姐也真是够可以的,麻烦事儿全交给姐姐扛着,自己倒活得潇洒。
……
叮,恭喜各位发现一个随缘更新。