说到皇家陆军学校，这是赵旉自降生到这个时空以后建立的一个军事院校，虽然一年前才开始筹办，但意向早在赵旉三岁大的时候就确定下来了，毕竟正规化、系统化的军事人才培养制度一直是古代中国的短板。然而，在没有任何相关办学经验的前提下，想要办成一所合格的军校绝非易事，先教材就是大问题。
像《孙子兵法》之类的传统兵法太过笼统，不是天才很难掌握，对于以培养介于连级到团级之间的中级军官为目标的所军校来说，无疑有些华而不实。而宋代的官修军事教材《武经总要》又太过繁冗，再加上担任主编的是两个毫无战争经验的文官，其中的错误疏漏不在少数，不足以作为卫军这支新式军队的正式教材。
所以赵旉只能想办法自己解决，但是要编纂一部像样子的中级军事教材可不是一件容易的事，编纂的人选就是一个大难题，尤其是在赵旉高标准要求之下
不过，和议达成以后，教材编纂的条件已经完全具备。在当时的卫军之中，有擅长正面野战与各种阵法的吴璘、还有综合守城学的奠基人陈规、擅于谋略的刘锜、擅于侦查与骑射的王德、擅长突阵、武艺高的岳云、擅于敌后抗战的王彦、擅于动群众的赵立等天下奇才，其后又有擅于编制军队钱粮收支账目的郭浩，与擅长营田之法的解潜加入，还有百年不遇的军政天才虞允文担任主编，现在又难得地不在打仗，若这样还编不出一套令赵旉满意的军事教材，那中华几千年的战争史岂不全都给狗吃了？
这些逸才没有令赵旉失望，在“皇家陆军学校”的校舍尚未完工的时候，适于中级军事人才的《军事学基础教材》初稿就已经编纂完毕了。而层次更高的《军事学概论》与《兵法集注》也在编纂之中，到时机合适的时候赵旉会再兴办一所“皇家军事学院”以培养高端军事人才，尤其是现在奇缺的参谋。
卫军现在将星云集，可合格的参谋人才却少得可怜，很多时候不得不由未参战的将领客串，实在是令赵旉头大。就他现在手中仅有的几位参谋人才，还想建立起合格的参谋制度来？简直是做梦
为了搞到更多合适的参谋，赵旉很快就盯上了岳家军，因为岳飞的幕僚队伍素质相当不错，目前识人能力有限的赵旉便打起了先让岳飞掘，然后自己横刀夺爱的主意。然而，岳飞现在名望极高，又十分礼贤下士，基本上都是一下子就将人拉走了，赵旉根本找不到插一杠子的机会，只能徒叹奈何。好在即使岳飞亲自出马，也不是什么人都摆得平的，赵旉总算有了一个难得的机会
此人姓袁名溉，字道洁，是理学宗师程颐的弟子，中过北宋的进士。理学在中国历史上常被看成束缚思想的大害，但那是对世界观尚未形成的童蒙而言，可袁溉却是个极有主见之人，并没有学成一个书呆子。袁溉一生所学甚杂，还曾经游学天下，只要有可学之处，纵使对方只是一个卖香的老翁，袁溉也会欣然执弟子礼恭谨求教。而且，袁溉还颇具军事才能，在建炎初年他曾经组织义军抵抗金军，并成功地保护了众多乡民。
岳飞听说了袁溉的事迹后，亲自去将其请入军中，交谈之下对其更是赞赏，想要其成为自己的谋主。可袁溉对岳飞的印象却很不好，认为他身为武将却泥古不化，幕僚中又没有能够补足缺陷的人才（薛弼等人谋身尚可，但岳飞性格太过强势，不是他们可以说服的，这一点从历史上薛弼苦劝岳飞下庐山的经过就可以看出。），将来恐怕没什么好下场。
可是岳飞的性子执拗得很，袁溉不敢当面拒绝，这些丘八可都是杀人不眨眼的主，韩世忠、吴玠等人都杀过文官，最后屁事没有，何况他袁溉还只是个平民。于是，袁溉找机会逃出了襄阳，不愧是曾经游历过天下的，跑功着实了得
岳飞在南宋诸将中，是最尊重文人士大夫的，自然不会像韩世忠等人那样乱来。而且看过袁溉给其留下的信后，岳飞心知其人不可能为自己所用，便死了这条心，只不过岳飞一向自信，并没有将袁溉的逆耳忠言放在心上。
这位连岳飞都请不动的人才，会不会愿意为自己效力，赵旉心中并没有底。而通过面谈见识到袁溉的卓越才能后，赵旉就愈患得患失起来。谁知袁溉与赵旉粗略谈了一会，又到淮南城乡以及卫军的军营和训练场转了一圈，便欣然接受了赵旉的邀请，成为他麾下的席参谋，而虞允文也终于可以不再大才小用，能够在合适的时机入主中枢了。
多年以后，袁溉在一次闲谈之中，说出了他对赵旉这个主君的评价。在袁溉看来，赵旉其实与岳飞颇为相似，都是极为执拗之人，那他为什么当初拒不接受岳飞的邀请，却很乐意地为赵旉效力呢？难道这位奇才竟然是一个趋炎附势之徒吗？
这一谜团直到袁溉弥留之际才终于解开，在他看来，赵旉虽然执拗，但比起岳飞还是要好一些，不过这只是一个次要的原因。而最根本的，在于赵旉是君，岳飞是臣。执拗而不知妥协对于一个臣子来说，虽然有可能助其建功立业，但对于他自身的处境却非常不利。因为，若皇帝雄才大略，必定极为高傲，几乎肯定无法容忍臣子动不动就抗命不遵，甚至自行其是；而若皇帝是个宽容开明之主，这种弱势性格的人却又往往很难具备足以驾驭岳飞的能力。
如果皇帝同时具备以上两个优点，那袁溉投奔岳飞也没什么问题，然而那种“圣人”型的君主，即使纵观中华五千年的文明史，也极难见到，而赵构显然还差得很远很远。
这样一来，岳飞还剩三条路可走，一是改掉自身的性格缺陷，但正所谓“江山易改，本性难移”，哪有那么容易？何况固执这种性格特点本来就是最难改变的；二是拥兵自立，但岳飞虽然才能卓越，可若是造反，成功的概率却并不大，毕竟猛虎架不住群狼，何况道德观较为传统的袁溉也不会愿意和一个叛贼同流合污；三是接受命运的安排，以一世的悲剧换取万世的英名，但这对袁溉来说却没有半点好处，他才没那么傻呢！
可赵旉是君，先天占据了道义上的优势，即使为了改革弄得腥风血雨，但只要最终成功了，史书上必然只有溢美之辞。而袁溉等从龙之臣，也可以作为一代名臣永垂竹帛，虽然赵旉所谋甚大，改革必然有不小的风险，但袁溉还是愿意赌他一赌。
袁溉在历史上后来终未出仕，而以理学名家的身份被载入史册，其中他对太极图的研究贡献最大。但在这一时空，袁溉成了高官，自然没有那么多闲暇研究哲学问题，再加上赵旉的长期打压，理学受到了沉重打击而在相当长的时间内一蹶不振。
不过，袁溉在参谋岗位上的出色表现多少改变了一点赵旉以前对理学的成见，理学的道统倒是延续了下来。不过赵旉严令禁止任何人向未成年人教授理学，因为它的思想导向性太强了，结果这样一来，理学逐渐展成了一门“限制级”的学问