马格隆派使者去向彭护求和，表达了自己愿意率部归降卢水胡的意向。
对此，在卢水胡内部高层之中，形成了两种不同意见，一种是考虑有条件地接受马兰羌的归降，将马兰羌的势力并入到卢水胡之中，另一种则是截然相反，认为马格隆不可信任，如今势穷而降，将来久必为祸，不如现在斩尽杀绝，以绝后患。
而且主张拒降的派系占据了绝大多数，他们都是刚刚和马兰羌人经历过一场浴血厮杀的将领，对马兰羌人怀有极大的仇恨，对马格隆的突然投降很是意外，也不会认为马格隆有什么诚意，归降卢水胡也不过是权宜之计，将来蜀军撤退之后，很难保证马格隆不会再次反水。
卢水胡王彭护眼光自然也比手下这些将领看得远，蜀军长途奔袭，一举端掉了马兰羌人的老巢，很显然这一次汉人是动真格的了，以前对付诸胡，汉人的手段也就无非派兵出来恫吓一番，根本就没有过深入胡地，双方的交手也仅限于一些小的摩擦。
结合此前蜀军在粟邑灭掉了匈奴郝散部，彭护认为，此次刘胤对诸胡反叛的态度是零容忍，采用重拳出击的手段，目的只有一个，将叛乱的诸胡各部连根掘起，彻底消灭。
想到此节，彭护不禁有些胆寒，早就听说了刘胤是一个狠角色，能千里奔袭，从强大的曹魏手中夺下关陇雍凉，绝非是一般的雄才大略可以比拟。按理说，这样的人物不该招惹才是，但彭护当时看到诸胡起事风起云涌，也让他颇为心动，所以他也就动了自立之心，现在看来，或许这是一个错误，而这个错误，很可能会给卢水胡带来的是灭族灭种之难。
刘胤灭掉了郝散，端掉了马兰羌的老巢，那么谁将会成为他的下一个目标？
答案似乎显而易见，刘胤的大军进入新平之后，已经没有任何的力量能阻止他进入安定郡了。彭护可以不在乎马格隆的生死，毕竟双方这么多年以来积怨很深，此番马格隆主动来犯西川，可谓是旧仇未去，又添新恨，彭护巴不得将马格隆碎尸万段，以解心头之恨。
如果彭护现在拒绝接受马格隆的归附，马格隆毫无疑问地是死路一条，但马格隆败亡之后，他的下场，不也正是彭护要步的后尘吗？
想要对抗刘胤，彭护必须要调动一切可以调动的力量，那么马格隆无疑中一支可以借用的力量，彭护没有理由不对马格隆伸以援手。
汉人有一句成语用的好，那就是“唇亡齿寒”，马格隆就是唇，彭护就是齿，嘴唇没了，光剩下牙齿，可就挡不住冷风了。
所以彭护思虑再三，还是决定力排众议，接受马格隆的归附，双方联起手来，共同对抗刘胤。
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在傅著火烧马兰山之后的第三天，刘胤也率大军主力赶到了漆县，如此顺利地解决了新平郡之叛乱，倒有些出乎刘胤的意料，很显然，这正是马兰羌和卢水胡两者火并的结果。
不过从安定郡传回来的消息，却让刘胤有些失望，马兰羌和卢水胡并没有继续地厮杀下去，而是很快地媾和了，很显然蜀军的强势来袭让他们意识到了危机的来临，暂时地捐弃前嫌，共同抵敌。
虽然有些意外，但这也丝毫阻挡不了刘胤前进的步伐，在漆县稍作停留之后，刘胤便率大军沿着泾河河谷西进，直指安定郡的郡治临泾。
彭护攻不下临泾，此刻刘胤的援军又大举杀来，不得已他只能是放弃了围攻临泾的打算，退守泾阳，依托卢水胡的老地盘，准备和蜀军打持久战。
蜀军当然不会因为收复临泾就休兵罢战，虽然已经入了冬，天寒地冻的，但为了彻底地解决西北隐患，刘胤决定克服困难，在隆冬来临之际，给予卢水胡和马兰羌一次沉重的打击，一劳永逸地解决西北边患。
罗宪的右军团此次西征带来的是青龙、白虎和玄武三个骑军，朱雀和麒麟两个军留在了冯翊驻守，刘胤便令罗宪率右军团三个骑军从正面直取泾阳，自己率中军团虎骑虎步两个军从侧翼迂回，与彭护展开最后的决战。
为了守卫泾阳，彭护也是调动了卢水胡几乎全部的兵力，蜀军骑军浩大而进，与卢水胡军战于泾阳河谷。
这是一场双方骑兵的大较量，虽然蜀军在装备上占据着优势，但卢水胡仗着人数多，双方卷入了大规模的混战之中，人嘶马鸣，战况激烈，双方互有伤亡，一时之间胜负难分。
这时，傅著和高远率虎骑军和虎步军从左右两个侧翼加入了战团，战场上的形势陡然地发生了变化。
虎骑军如一柄尖刀，直刺卢水胡军的要害，犀利地攻击很快地被突破了卢水胡军的防线，杀得卢水胡人丢盔弃甲，狼狈不堪。
而虎步军却如一把钝刀，虽然不及虎骑军那样的锋芒毕露，但阵型齐整步步为营的压迫式打法，严重地冲击着卢水胡人的阵形。
在蜀军里应外合的强力冲击之下，卢水胡人阵型大乱，渐有不支之状。
这个时候，马格隆率马兰羌人杀了上来，对蜀军的展开了反包围作战。马兰羌人的加入，让卢水胡人的压力大减，开始展开了疯狂地反击。
蜀军的优势在于整体力量，装备优良，阵形齐整，而卢水胡人和马兰羌人的优势在于悍勇骁果，单兵作战能力，在泾阳河谷的这次大战，双方陷入了绞杀苦战，战斗一直从清晨鏖战至黄昏，杀得是天昏地暗，却也难分胜负。
看到天色将晚，刘胤也只得下令鸣金收兵，彭护见状，也下令退兵，于是双方偃旗息鼓，各自后撤十里，安营下寨。