“好，安安你慢慢修改吧！”刘林说完把机械手的资料调了出来。

　　机械手是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。

　　它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。工业机械手是近似自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。

　　机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

　　手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

　　手部组件，柳广，湘工完全能做出刘林需要的部件。

　　主要是运动机构，节点专利，都外国外企业垄断。

　　运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

　　它的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。

　　自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

　　一般来说机械手有2～3个自由度就足够了，但刘林订购的机械手是高度自由机械手，需要6个自由度才行，这就涉及到国外企业的节点专利，而且这方面刚好是国内企业的短板。

　　机械手的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

　　传感器方面，国内虽然不能造出高级别的工业传感器，但机械手用不上那么高端的芯片，中高级工业芯片，传感器都足够了。

　　刘林订购的是底座移动试机械手居多，需要高自由度。

　　所以涉及到，机动专利，6节点专利，adc机动专利，冲击专利，精准定位专利。主要是六大专利。

　　刘林从游戏里换出来的机械手，属于超高自由度悬浮机械手，简单的来说就是万能机械手，就是抓取手不一样而以。

　　把整个机械手资料整理完成后，看了下打印出来的资料，满意的点点头！

　　气动专利，12节点专利，气压传感专利，悬浮冲击专利，悬浮定位专利。刚好完全能绕过欧美企业的专利垄断。

　　至于一些小专利也一起整理了来，拿起内线电话，通知朱燕清让法务部负责人过下。

　　“哥哥，安安把游戏修改好了！”安安蹦的一下跳出来。

　　“哦，怎么样，速度这么快？你现在要更新吗？”刘林把手机放到正面，双手撑着下巴问道。

　　“当然，哥哥，我把修改的资料给你，还是怎么弄？”安安咬着小嘴巴嘟嘟地道。

　　“等下我把管理员帐号给你，以后你就可以自己更新了，也可以直接在线更新，这样安安你就方便很多了！”

　　“好像还真的哦，哥哥那你快把管理员帐号给我！”安安心急地道。

　　“等下，我问下！”刘林说完直接给周颖打了个电话。

　　“媳妇，在忙什么？”

　　“上班能忙啥，现在没什么事做，你不是买了个游戏吗，刚才就在玩那个游戏”

　　“你把那游戏的管理员帐号给我，我现在有空弄下。”

　　“行，帐号一会我发到你微信上，顺便把赵子因的微信推荐给你，有什么问题你直接跟赵子因他们沟通吧！”

　　“好！”

　　......刘林跟周颖又瞎扯了几分钟，才把电话挂了！

　　挂了电话后，周颖便把管理员帐号密码发到刘林手机上，顺便也把赵子因的微信推荐发了过去。

　　“安安看到了没有！”

　　“哥哥，看到了！”

　　“那你自己慢慢弄，要是有什么修改，或者更新，你先要跟约约公司那边先沟通！”刘林交代道。

　　“为什么，这个游戏不是哥哥买下了吗，不是已经属于我们的吗，修改还要跟约约公司沟通吗？”安安歪着头一脸疑惑的表情。

　　“因为这个游戏是约约公司代我们维护，如果要更新要先通知对方，让他发公告提醒用户们，让他们有心里准备，明白吗？”刘林解释道。

　　“......”安安一脸懵逼的表情。

　　“等你长大点就明白了，你加下刚才周颖发来的微信，以后游戏方面的内容你有什么问题，直接问这个人！”

　　“好哒...”安安虽然不是很理解，不过还是听话的点点头。

　　......

　　法务部负责人高毕，接到朱燕清通知老板要见自己的，一脸懵逼，这是大老板第一次单独约见自己，带着一付忐忑不安的心来到三楼，经过朱燕清办公定的时候，考虑了下还是先到朱助理那先打探下消息，于是敲开朱燕清的办公室门。

　　“朱助理，老板找我有说什么事吗？”高毕一副忧心忡忡问道，老板第一次找，不担心是假的。

　　“高经理，这个我就不知道了，你去问下吧，应该不是什么坏事。”朱燕清看到高毕一付忐忑不安的脸微笑的道。

　　“好的谢谢，回头有空请你吃饭！”高毕听完朱燕清话，心稍微放下了一丢丢了，整理了下衣服让自己显得更精神些。

　　“我带你进去！”朱燕清敲了敲门，推了进去对正在桌子上的刘林道：“老板，高经理来了！”

　　“进来吧！”刘林的声音从门内传出！

　　“老板，你找我！”高毕看到朱燕清退了出去，把门也带上，便开口道。

　　“高经理，你先坐一会，等我把这份文件看完。”刘林指了指沙发道。

　　“好的老板！”高毕走过去端正的坐在沙发上等候。

　　五分钟后。

　　刘林从办公椅上站了起来了，看了眼高毕端正的坐姿道：“高经理，现在跟柳广，湘工的谈判怎么样了？”

　　“老板，谈判基本完成了，因为之前总经理跟这两家企业，大方向基本都谈好，就是添加一些细节方向在内容，如果不出什么意外，明天便可以结束谈判了，之后就是整理合同范本，最迟后天可以签约。”高毕像个小学生一样汇报道。

　　“好！现在公司专利方面是你们法务部负责吗？”

　　“是的！”高毕点点头。

　　“我这里有几份有关于机械手的专利，你以最快的速度申请下来，你拿回去研究下还要不要补什么资料没？”刘林说着，把刚整理出来的专利资料拿起来递给高毕。

　　“好的老板！”高毕恭敬的接过刘林的资料。

　　“你先去忙吧，有问题你再来找我。”刘林也是懂行的人，自然知道高毕回去还要慢慢整理核对。

　　“那老板我先回去了！”高毕拿着些这专利资料站了起来了。

　　“嗯！”

　　高毕轻轻的把门带上，敲了敲朱燕清办公室的门。

　　“高经理这么快就出来了？”

　　“朱助理，晚上有空一起吃饭，我请客！”高毕一扫之前的忐忑，拍拍胸前大气的道。

　　“那我要带几个姐妹哦！”朱燕清调皮的眨眨眼。

　　“绝对没问题！”

　　“铃...铃...铃...”突然朱燕清的内线电话响了起来了。

　　“你先接电话！”高毕指了指正在不停的刷存在感的电话。

　　“虚，老板的！”朱燕清做了安静的手势，拿起电话：“喂！老板，有什么事？”

　　“黄海入职资料办好了没有？”

　　“昨天已经办好了，不过黄工跟我说，他还有些私事要处理，可能明天才能来报道！”

　　“那你问下黄海明天什么时候能来报道，还有把时间确定好后，你再通知我司机李勇，刘苛以及黄海，明天跟我出差去冶炼工厂，顺便也通知王加明经理。”

　　“好的！”

　　“还有，你让法务部把跟柳广，湘工的合作中需要我们提供的材料，整理一份详细的资料给我，在明天我出差之前交到我手上！”

　　“就这些，到时候你也跟我一起去，时间的话可能会比较久，估计要一个星期以上。”

　　“好的！”朱燕清听见电话中传来“嘟嘟嘟”的声音后才把电话挂掉！

　　“确定时间，是吃晚饭还是吃夜宵，我好安排！”高毕看到朱燕清手下电话后问道。

　　“估计晚上你没时间请我吃饭了！”

　　“我没时间？好端端的我咋就没时间了？”高毕一下子摸不着头脑了。

　　“嗯，刚才老板在电话中让我跟你说，明天早上老板要出差去冶炼工厂，在他出差之前让你把跟柳广以及湘工合作中，需要我们提供所有材料，把详细信息全部整理成文件交到他手上，到时候老板要带走！现在已经是下午了，你确定晚上有时间请我吃饭！”

　　“啊！这么急？”高毕抽了抽脸，看着朱燕清确认的眼神后无奈的道：“那下次吧，晚上我估计加班了，对了明天早上老板几点出门。”

　　“没说，不过应该会挺早的，你抓紧点吧，最好是今天晚上整理出来，千万别让老板等你！”

　　“好，那我先去忙了，吃饭的事改天再说！”高毕带着一脸郁闷的心情回去了。

　　朱燕清看着高毕的离开，又分别通知了李勇，刘苛，黄海，跟加王明等人。

　　等高毕把专利的资料和材料的资料整理完毕，看了下时间，都晚上11点了，再确认一次这些资料没问题后，挥了挥手让下属门先回家。

　　把资料打印好！朱助理老早下班了，只能明天早上交给她了，确认没问题之后才拖着疲惫的身体走出办公室。

　　次日刘林刚到公司，就给朱燕清堵住了。

　　“老板这是你昨天要说的跟柳广，湘工合作中，要我们提供材料的资料，高经理已经整理好了，都在这！”说完把资料交给刘林。

　　“哦，行，一会我看看，刘苛黄海他们呢？什么时候到？”刘林接过朱燕清手中的资料随便翻了下。

　　“刘苛师父跟黄海师父半个小时前已经来了，现在二号会议室！”

　　“好，你让他们到我办公室。”

　　“好的，我去通知他们！”朱燕清说完蹭蹭的跑去二号会议室通知刘苛黄海俩人。

　　刘林推开办公室的门，把手中的资料详细看了下，本来就两张a4纸，一会就看完了，等了三分钟后，刘苛黄海俩人走了进来。

　　“你们俩看看这份资料，上面有三种材料，一起研究研究！”刘林先两人坐下来之后，把，把手里拿着的资料递给两人，之后分别给俩人倒了一杯水。

　　十分钟后。

　　“老板，一共就三份材料，分别是：

　　一是：用在活动关节处的高强度耐磨合金，抗拉强度1600mp，屈服强度570pa，抗压强度850c。

　　二是：一种轨道专用的高硬度合金。强度1580c，kfd：485mp，pid强度385。

　　三是：最后一种是液压气动用的超强度材料。要求fip强度高达2680pa以上，抗压拉伸度685以上，pid强度680以上。

　　“老板，第二种材料，我前阵子弄了个配方，性能达到要求，可以用，现在就差一跟三了，现在超算已经安装调试好了，有超算配合这两个配方，按我估计要半年左右才能把配方研究出来。”

　　“你们两感觉得那个配方简单些，有把握最快速度弄出来的？”

　　“第一个会容易些，虽然性能要求没那么高相对来说容易些，但配方这东西很难说，运气好明天就出来了，运气不好半年出不来也是常用的事！”

　　“......”

　　刘林考虑了半刻，拿出手机，打开游戏，用了二十多分钟，花了三万币筛选了两张配方汇换出来。

　　“看看这两张配方！”刘林把两配方打印出来后，自己拿起仔细的看了一遍，感觉没什么问题，便把配方递给两人。

　　“怎么样，以你俩的专业，预计多少久能出样品！”半刻种后，刘林再次问道。

　　“在材料充足的情况下，十天内，绝对能出样品！”黄海斩钉截铁地道。

　　“刘苛你呢？”刘林转过头对刘苛问道。

　　“嗯，10天内绝对没问题！”

　　“那行，准备下，一会一起去冶炼工厂，先把这事解决了！”刘林点点头。

　　“...”

　　两天后，玖安冶炼分公司高温炉车间！

　　所以原料在刘林这个老板亲自关照下，一路绿灯，在短短的一天时间内，全部配齐，现在第一个配方进行试产。

　　因为刘苛是玖安冶炼分公司的技术顾问，所以这次进炉由刘苛指挥。

　　铁、钛、铜、锰，碳5种金属成分，按照配方比例进行调配。

　　因为每种材类的溶点都不一样。

　　整个工作车间的员工，都盯着这个三层楼高电炉，公司的大老板，两个技术大拿，自己的顶头上司现在轮为一个端茶倒水的工作。

　　第一种进炉的是早以准备好的铜粉，刘苛一言不发，走到控制总台前，把电炉内的温度设定在1084度。

　　因为铜的溶点就是1084度。

　　当刘苛设置完毕后，启动...刘林看着显示器上的不停跳动上升的数字，随着温度慢慢的升高，整个车间散发出庞大的热量。

　　刘林都忍不住的往后退了十多米远，朱燕清感觉自己就像走进一个火山爆发的世界。

　　经过半小时后，电炉内的温度达到1084度，铜慢慢的变成液态。十分钟后铜粉全部变成液体，温度再次被刘苛调升至1248度。

　　1248-1538-1668

　　两小时后整个电炉内原料都溶化成混合液体。

　　之后除杂质，渗碳让合金获得更高的硬度，和耐磨度，最后还要......

　　三小时后，当刘苛拿着一块0.2平方，黑不溜秋的金属板走到刘林面前：“老板这是一号配方的样品，王加明经理已经拿了样品去检测了，大概要半小时才能有结果！”

　　刘要接过这块黑兮兮的样品，重量大概5千克，随手拿起一根钢管，轻轻的敲击几下这块样品，反震的力量把刘林两手震得有些发麻。

　　“这样看不出什么来，走，我们先回办公室，等王加明经理的性能报告！”

　　半小时后，王加明，拿着一份性能报告，走过办公室。

　　“老板，这是性能报告！你看看！”说完把文件交给刘林。

　　刘林接过资料，翻开慢慢看了起来，抗拉强度1480mp，屈服强度650pa，抗压强度950c屈服强度，抗压强度，达到要求，甚至超出，不过抗拉强度才1480mp，还差120，配方设计性能抗拉强度是1750mp的。

　　所有进程，操作都是按照设计流程来的，刘林看完把检测报告递给左边的刘苛：“你看看，抗拉性能差了点，少了120mp，你是指挥都，看看哪里出问题了！”

　　刘苛并没有发表意见，接过检测报告，翻开慢慢看了起来了，其实这份报告也没多少，就两页纸，刘苛几眼就看完了。

　　最后等黄海把检测报告看完后。

　　“应该是杂质力度不够！”

　　“刘工，如果是除杂质力度不够，那现在的力度已经是我们公司最大的了，力度怎么提得上去。”王加明反问道。

　　“我觉得应该不是！”黄海摇了摇头道：“或许会跟杂质有一定的关系，不过我认为真正的原因是，渗碳的时候没把握好，时间过短了，还没有完美的融合！”

　　“如果是杂质过多，那抗压强度应该往下降，杂质越多强度越低。而现在的检测报告里屈服强度，抗压强度完全达到设计要求，这就间接说明了杂质问题应该是不大的。”

　　“好像有点道理！那重新开炉。”刘苛站了起来了！

　　“先吃饭，你们不饿，我可饿了！”刘林阻止道。

　　“我马上去安排！”王加明一听老板说要去吃饭，醒目的道！

　　“王经理，你直接就公司的饭堂随便炒五六个常家菜就行了，不用出去了，我们时间很紧！”

　　“好的，老板，我马上去安排！”王加明溜出办公室，找到自己的助手，交代一翻，朱燕清随后也跟着出去。

　　十天后。

　　刘林带着三个配方的详细检测资料回到公司。交给刘军后，让他去跟柳广，湘工联系，材料方面已经到位，等专利通过后，机械手的业务就可以放下，由下面的人去沟通接触。

　　当这两家企业接到玖安科技的通知，得知道材料方面已经解决，让自己去跟玖安冶炼谈合作，一脸难以置信。

　　是恶作剧吧？离上次谈判才多少久，半个月不不到，就在短短的十天的时间里面，就说把材料方面的问题解决了，哄鬼呢？玩人也不是这么玩的吧！

　　再说这个玖安冶炼又是什么鬼？听都没听过好吧？

　　陈管军还专门跟郭家通了次电话，问问对方有什么消息，但得知道都跟自己一样，挂掉电话后，心存疑虑的打通了刘军的电话！

　　“刘总，我们接到你们的通知，说材料方面已经解决了？是有这回事吗？”陈管军在电话接通非常疑惑的开口问道。

　　“对的，已经解决，检测报告没有传给你们了吗？”刘军奇怪的问道，自己明明交代第一时间安排的。

　　“传是传过来了，可，你们速度...这才十天，你们就把三个材料解决了，光速也没有这么离谱的吧？”

　　“这是真的，这检测报告还是我老板亲自交给我的，为了你这三份材料，我老板专门在冶炼分公司那边待了十天！”

　　“可是你们也太夸张了点吧，我速度我都不知道怎么形容合适！对了，你这个玖安冶炼在哪里啊？我怎么没听过？”确认了真实性陈管军只能感叹玖安科技，科研力量的强大，摸着头苦笑道。

　　“玖安冶炼是我们玖安科技名下的一家分公司，专门研发材料的分公司！都是独立运营的，所以这事要你们自己跟他们谈，联系方式应该有给你们的！”

　　“给是给了，因为你们速度太猛了，吓着我们了，刚才我还跟郭家通了电话，所以......”

　　“专利方面通知你了没有？”刘军反问起专利方面的事。

　　“专利？什么专利？”

　　“我们法务部还没通知你们吗？专门方面早几天就解决了，现在由我们玖安科技的法务部正在申请！”刘军解释道。

　　“啥......”陈管军声音高了八度，难以置信的问道：“专利方面你们也解决了？”

　　“对的，一个星期前，已经入进申请阶段，不过有可能还没初审通过，所以法务部没通知你们！”刘军疑惑地问道。

　　“我跟老郭都没有接到通知？”