“定国，你部骑兵马上沿官道急行军前进，从官道到六安州约三百里路，限你五个时辰里赶到，如果贼子已远去，那就不用管了，如果贼子正在攻打六安州，扼敌退路即可，如果敌人离六安州不远，先拖住它”。刘勇想了想，还是采取一些行动吧，尽人事听天命而已。
“元春，赶紧把大家叫起来”，等到几个主要军官到了，刘勇把自己的想法告诉大家，“我和李占春带五千精锐，三日干粮，沿着淠水右侧急行军追踪前进，将炮兵、辎重留下，皓龙你天亮后留一千人警戒霍山县城，带剩余人马沿着淠水以正常速度前进”。
半个小时后，刘勇带着五百警卫部队，李占春带着五千精锐，一匹马也没带，沿着淠水以急行军速度（10公里/小时）前进。
李定国沿着霍山→舒城→庐州→六安州的官道，绕了一个大圈，连夜急行军十个小时，于第二天上午十点左右赶到六安州附近，在离六安州还有十里路的地方停下来歇息，同时等待前出侦骑的消息。
也是刘勇他们运气好，这老回回、贺一龙带着三万兵丁五千家属沿着淠水遮蔽前行，比刘勇他们多走了一天一夜的时间，霍山到六州走淠水的话只有九十多里路，马、贺的大队由于带着家属和马匹辎重，这行军速度就快不起来，第二天傍晚时分才走到六安州附近，但即使是这样，如果他们绕过六安州直接西行的话，刘勇他们仍然赶不上，然而就在此时，马守应犯了一个他生平最大的错误——攻打六安州城，实际上也不能怪他，最近两三年英霍山区久旱少雨，庄稼歉收，这马、贺的部队将整个英霍山区及其周边村庄的粮食搜罗一空仍然极度缺粮，以前两人的五万人马也迅速减员至目前的三万人，这也是改世王刘希尧、乱世王蔺养成提前北上投奔李自成的主要原因之一，左金王贺锦以前一直和贺一龙合营驻扎，最后也是因为粮草的问题不得不分营北上，他们虽然打下了霍山县城，但霍山县饱经肆掠，收获微薄，所以当马守应看到六安州时，就起了打下六安州城饱掠后再北上的心思，不然，就是北上了自己没有粮草供应，最终的结局也逃不过被李自成吞并的命运，但他没想到的是，这六安州虽然明面上只有马得功的三千步军，但还有八百团练，加上城里可组织起来的青壮，五千人绰绰有余，再说那马得功也是黄得功麾下的悍将，不会像霍山县城那样轻易就范。
马、贺将五千家属送到淠水西岸，分出三千步军保护，剩余两万七千大军将六安州团团围起来趁夜攻城，攻了一个晚上也未果，自己损失了四千精锐不说，关键是浪费了时间，就在他们进退两难之际，李定国赶到了。
李定国听了侦骑传回来的消息，略一思索便有了决定，三千骑继续北上，这六安州以北、以西的地方都是平原，三千骑很快在一个叫新安的地方渡过淠水继续向西，也没有惊动驻扎在淠水西岸的敌人老营，而是在老营以西约二十里地的一个叫七里岗的地方埋伏起来，边埋伏边休息。
由于走近路的原因，刘勇带领的五千多精锐几乎与李定国大军同时到达，得知李定国的决定后，他也没多说什么，打流贼胜利不在话下，但完全胜利就不那么容易，你三千马队一冲，先不说敌人也有三千马队，你能不能冲得过还是两可，关键是惊动了他们，使他们四处星散逃亡那就得不偿失了，这六安州南边不远的地方就是大别山余脉，流贼只要窜入大山那就是龙如大海了。
刘勇也在靠近六安州南边平原的树林躲藏起来，边休息便等待敌军的动向。
这时，马守应又犯了第二个错误，他现在如果留马队在东岸警戒，大队人马渡过淠水虽然不能全军而退，但保留五六千主力还是有希望的，可粮草的极度缺乏就像一根命运之绳紧紧扼住了他的咽喉，使他丧失了往日的警惕和智慧，昨天晚上进攻时，他估计马得功的部队也所剩无几了，就决定再发动一次进攻，成了就饱掠而归，不成就收拾走人，反正以马得功的人马也不可能出城追击，于是他便下令让贺一龙的人马再攻击一次，昨天晚上他的人马作为主攻损失很大，又很疲劳，而贺一龙的人马只是作为佯攻以牵制城里的守军，损失不大，贺一龙接到命令后也很干脆，立即派出六千人马从城墙四面同时进攻，你没有看错，就是六千人马，几乎占他全部部队的七成，但这时他也打了一个马虎眼，自己三千在陕西、山西征战时就跟着他的老营主力，两千步军，一千骑军纹丝未动，那六千人都是在湖广、南直隶一带裹挟的新兵，虽然这些新兵跟着他的时间也不短了，但在粮草奇缺的情况下，肯定是先让老营吃饱，老营目前勉强能保证一顿干的一顿稀的，而着六千人只能顿顿喝稀饭了，行军了一天一夜，又战斗了一个晚上，那六千步军饿着肚子，在后面老营骑兵的监视下扛着长梯向六安州城冲去。
这边马得功部确实是伤亡惨重，两千民壮和五百团练几乎全军覆没，自己的三千的主力也只剩下两千人，眼看敌人又攻上来，而且是四面同时进攻，马得功也没办法，每面城墙布置了五百主力，加上知州新安排的八百从各大户人家搜罗来的护院、州崖县衙全部的差役，准备跟贼子殊死一搏。
虽然是两千八百VS六千人，但由于流贼长梯有限，实际上在局部上马得功部还占了优势，加上城里的人虽然疲倦，但毕竟能吃饱饭，结果战斗到中午，贺人龙部损失了两千人，而城里的马得功部除了护院、衙役伤亡较大外，自己的两千人只损失了三百人。
这时，吴浩龙的大部队也赶上来了，刘勇紧张地思考着，现在敌军是最疲劳的时候，而自己是以逸待劳，但敌军马队也同样以逸待劳，正考虑着呢，前面马守应、贺一龙的大营传来一阵阵喧闹，定睛一看，连帐篷也在拆，敌人要走了，没吃饭、骑兵都下了马进了军营，估计是收拾好东西吃完饭便撤军，此时不战，更待何时！那传说中的半渡而击就是个笑话，敌人要渡河必定有相当一部分军力掩护，而他们最大的依仗便是那三千骑军，而眼前这三千骑军都下了马，正在收拾东西！
抢的就是时间，摆好阵势用炮轰也是一个选择，但敌人能不能让你从容摆阵也是个问题，除了上次的常山剿匪，大部分队伍接近一年多时间没有大的战斗了，好男儿必须在面对面的血肉碰撞中锻炼出来！
“李占春，你带两千人马从正面攻击贺一龙大营，我带三千人马从正面攻击马守应大营，吴浩龙你带剩下的人马排好阵势，从南面徐徐推进，先用炮轰，再用燧发枪不间断射击，碰到敌人的马队，就用震天雷”。
马守应、贺一龙两座大营挨着，都是坐北朝南布置，正门对着六安州城，后门对着刘勇他们隐藏的小山，所谓大营，实际上也就是用木头简单地在营地周围打了一圈桩子，桩子之间用绳子连着，营地离小山约有五百米。
刘勇带着三千人小跑着，六百长刀兵在前，五百米的距离瞬间便到，等敌人反应过来时，大部队已经来到营地前面，砍断绳子，一拥而入。进入营地后，将三千人分成十队，每队三百人，从后营一直往前营打，边打变放火，让敌人搞不清楚虚实。
这边吴浩龙没有听刘勇说的什么“从南边徐徐进攻”，自己带了三千多人、三十门火炮排好阵势小跑起来，炮兵也推着独轮车在后面跑着，剩余的一千人在原地待命。三千人的燧发枪都装好了弹药，排着六排五纵的队伍，每排六百人，快速来到马守应大营的东侧，也就是去庐州府的官道那侧，敌人正被后营的袭击搞得焦头烂额，冷不防东面来了三千纯“鸟枪”部队，看着是鸟枪部队以为好欺负，敌人组织了了一千多人想出来冲击一下，这时，吴浩龙的部队离大营东门只有三四十米了，“停！”，吴浩龙一声大喝，“向左转！”，整个队伍面向西站定，“第一排瞄准，第二排准备”，“放！”，只听“砰砰砰……”的声音不绝于耳，等五排火枪放完，前面已经没有站着的人了，这时，三千燧发枪手全部转到了后面，原先后面的三十门火炮则露在前边，火炮全部装上了散弹，只见火炮手将独轮车用长铁钉钉在地上，没隔一辆独轮车就是一门火炮，这时隐隐有蹄声从前面传来，由于前面硝烟弥漫，也不知道有多少人，“放！”，吴浩龙又是一声大吼，三十门火炮同时点燃，五秒钟后，“轰……”。