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从鹿儿岛城到海高城有六十多里地，从海高城到明国人占据的港湾还有二十余里，一来当天来不及赶到；二来就算是匆匆赶到，兵士一定疲惫不堪，也不宜立即向明国人的营寨发起攻击。因此，按照岛津贵久的吩咐，是夜，岛津氏五千人马挤在小小的海高城里歇息了一个晚上，第二天天明时分，再次整队出了海高城，直奔明国人占据的港湾而去。到了距离明国砦壕约莫五里之遥的地方，岛津氏军队停了下来，开始排兵布阵。
与此同时，被大明王朝的最高统治者、明嘉靖帝朱厚熜钦赐名曰“永定”的军港之中，港口守备邱勇鑫兴冲冲地赶到了中朝联军司令俞大猷的军帐，向正和几个第一军的将领、参谋围着萨摩藩的沙盘研讨战术的俞大猷奏报说道：“启禀军门，有倭奴大队人马自海高城向我港口进发，此刻正在我军营寨之前排兵布阵。”
“哦，前日才退，今日就来，倭奴果然不死不休啊！”俞大猷随口说了句笑话之后，正色问道：“来的可是岛津氏的主力？”
邱勇鑫兴奋地说道：“禀军门，倭奴兵力约有五千，亮出的有倭奴岛津氏家主岛津贵久的旗号。看来，倭奴果然中计，岛津贵久那厮亲率兵马，从鹿儿岛城那边杀过来了。”
俞大猷笑着招呼诸人说道：“对马、壹歧两岛倭奴不过数百人，又是仓促应战，根本来不及排兵布阵。难得倭奴头目岛津贵久这么给面子，知道我们远道而来，排出几千倭奴的大阵仗来恭迎大驾，大家都去看看吧。”
众人登上用土木石块垒成的城墙，只见城寨之外，漫山遍野都是倭奴的旌旗，五颜六色，上面绘制着神佛鬼怪、花鸟鱼虫等各色图案，有的图案甚至看着十分狰狞恐怖。若不是已经提前探知岛津氏的兵力，看着这样的阵势，还真有些无所适从。但此刻，明军将士都觉得十分好笑，有人就揶揄道：“他娘的倭奴果然都是如同皇上所谓的‘小鬼子’！兵士和百姓穷得连裤子都穿不上，却拿上好的花布去做那招魂幡！”顿时引起周围人的一阵哄笑，临战前的紧张气氛不知不觉中就烟消云散了。
不过，与兵士们的轻松有所不同，几位统军大将，包括主帅俞大猷，表情都是无比的愤怒。
第一师师长郑福仁低声骂了起来：“我操他姥姥的小鬼子，死到临头还这么嚣张，竟敢在孔夫子门前掉书袋、关公面前耍大刀！”
接着，他向俞大猷施礼说道：“军门，末将请令，愿率所部杀出城去，与倭奴决一死战！”
其他几位师团长们也齐声说道：“末将请令，愿率所部与倭奴决一死战！”
原来，他们都从望远镜里看到，岛津氏的五千兵马分成九支队伍，分散驻扎在永定港的城寨外围，排成了一个雁翔阵，两翼张得很开，对永定港形成了包围之势。
尽管早在嘉靖二十四年，朱厚熜便借着平定江南叛乱之际，悄然改易了大明王朝奉行近两百年的卫所军户制，代之以一部分的募兵。不过，明军中高级军官都还是世袭军户出身，自幼便受兵家熏陶，对于这一屡屡见于兵书战策上的常用阵型并不陌生，更深知这种阵型固然可以左右呼应，但是，雁翔阵的两翼兵力过于分散，一旦被撕开一个口子，两翼无法形成呼应，整个阵型就有全面崩溃的危险。因而也只有在兵力处于绝对优势情况下，为了全歼敌人或阻挡敌人前进，才排出这一阵型。
中朝联军总兵力共计两万三千余人，其中，明军禁军第一军一万五千余人；朝鲜水军八千余人。不过，按照明军总参谋部拟定的伐倭方略，在护送第一军成功登陆萨摩之后，朝鲜水军要尽快返回釜山军港。之所以这么做，原因有两个：
其一，永定港毕竟只是一个突击修建的临时港口，无法停泊一支庞大的舰队。为了稳妥起见，朝鲜水军必须另外停泊在一个更加安全的港口，以避开六月至八月日本海那变幻莫测、威力巨大的台风，免遭当年元朝大军两度殁于台风的悲惨命运。
其二，这些年里，明军大力修造战船，海军发展很快；同时，由于朝廷废弛海禁、大力开办海市，民间航运业也得到了飞速发展。但是，终因时间尚短，加之明军海军主力至今仍在南洋作战，大部分民间商船也被征集用于给南洋的大明远征军转运军需粮秣，因而此次中朝联军远征日本，运送军需粮秣的重任就落到了朝鲜水军的头上——此前汪直曾主动请缨，由他在日本就近收购粮食，从堺港运抵萨摩。但总参谋部考虑，一来日本产粮有限，就算是敞开在市面上收购，也未必能保证数万大军的供应；二来汪直突然在日本大举收购粮食，一定会引起倭人的怀疑，进而危及整个镇抚司日本情报网的安全，还是把运送粮食的重任交给了朝鲜水军。这一次联军进兵萨摩，为要确保以泰山压顶之势一举击溃岛津氏，第一军主力全部出征，由于运力有限，随船只能运来一个月的军粮，再加上这一年来汪直船队利用驻泊萨摩的机会屯集下来的粮食，勉强够两万人三月之需。朝鲜水军及时返回釜山休整，就能在日本海台风季节过去之后，载满粮食再度前来萨摩。
因此，朝鲜水师已经在前日启程回国。但即便如此，此刻在永定港的兵力，计有禁军第一军、崇明岛守备团和汪直船队当初留下的守卫，合计仍达到一万七千人之多，都是明军的精锐之师。而岛津氏不过区区五千之众，竟敢在对面公然排出雁翔阵，怎能不令俞大猷等人义愤填膺！
他们可不知道，倭奴头目岛津贵久之所以会这样嚣张不可一世，究其根源，还是前日海高城向永定港发起试探性攻击的时候，邱勇鑫把示敌以弱的戏份做的过了头，竟然让岛津氏上上下下误以为明国人兵力不过数百，岛津贵久当然要把自己的五千人马排成雁翔阵，摆出一举全歼明军的架势；而且，由于担心兵士们在攻打明国人的营寨之时，还象此前攻城那样随意施放火箭，将他想象中明国人的港口里一定堆积如山的生丝付之一炬，他甚至提前下令，非到万不得已，不许随便施放火箭……
看着城下四散分布的倭奴，俞大猷陷入了沉思之中——
按照原来拟定的作战方略，示敌以弱，引诱岛津氏大军前来攻打永定港，明军固守城寨，以逸待劳，利用各种犀利火器反复杀伤敌人有生力量，待敌锐气已折、士气大堕之时再发起反击，一举击溃岛津氏主力。不过，岛津氏虽然的确上当，出动了主力，却排出了雁翔阵，兵力十分分散。当前锋攻击失败之后，如果倭奴头目岛津贵久够聪明的话，会立刻判断出明军的真正实力，迅速撤军而走。等他们退回城高沟深的鹿儿岛城，岂不是给日后作战平添许多困难，更会给攻城部队带来巨大的伤亡？
此外，岛津氏排出的这个雁翔阵兵力过于分散，原本是这一阵型最致命的弱点，此刻却给明军带来了一个尴尬的问题：到底要不要开炮轰击。
第一军此次远征日本，为了加强火力，带了整整一个神龙炮团。但是，岛津氏的五千兵马一共分成了九队，正对着营寨的应该是岛津贵久的中军，约莫有两千人；其余八支队伍拢共不过三千人，却分散在长达十里的两翼，虽说遍地都是旌旗，其实只有稀稀拉拉的百十来人。一炮过去，只能炸死几个倒霉的倭奴倒在其次，其他的倭奴肯定吓得撒腿就跑，同样会给日后的作战增添许多麻烦……
而且，由于明朝出于国家安全方面的长远考虑，尽管向自己的藩属之国朝鲜提供了大量枪械以增加朝鲜军队的战斗力，但制造枪炮的技术却一直没有向朝鲜公开，中朝联军所需的各式枪炮弹药都要千里迢迢从大明运到朝鲜，再转运到萨摩，非但工价银陡然增加了不少，补充起来更是耗时费日。正所谓好钢要用在刀刃上，这些珍贵的炮弹在日后攻打倭奴城池之时会发挥出巨大的作用，不能浪费在小股的倭奴身上……
反复斟酌了许久，俞大猷终于下定了决心，对身边诸将说道：“我中华兵家瑰宝《孙子兵法》传到倭国时日尚浅，倭奴只学到了些许皮毛，也敢在我大明王师面前班门弄斧。既然如此，今日就让他们看看，什么才是真正的阵法！”
第一军的将领都是久经沙场的老将，听到俞大猷决意与倭奴以阵法决胜，等于是要排开阵势，痛痛快快地和倭奴大战一场，无不兴奋莫名，纷纷请缨出战。俞大猷微微一笑，陡然提高了声调：说道：“全军整队出城，第一师居中，第二师、第三师分列左右，列鱼鳞阵迎敌！